| نوع مدرک: | متون چاپی |
| سرشناسه | هودانلو ، محمد تقی، نویسنده |
| شماره بازیابی : | COM_SOFT /327/ 1393 |
| عنوان : | ربات و اجزای سازنده آن |
| تکرار نام مولف : | محمد تقی هودانلو استاد راهنما مهندس حمید کریمی |
| ناشر: | موسسه آموزش عالی اترک قوچان : بی نا |
| سال نشر : | تابستان1393 |
| صفحه شمار: | 99ص |
| یادداشت پایان نامه | پایان نامه کارشناسی : مهندسی کامپیوتر-نرم افزار |
| شناسه افزوده : | کریمی ، حمید، استاد راهنما |
| توصیفگرها | مهندسی کامپیوتر نرم افزار |
| چکیده : | ربات یک ماشین هوشمند است که جهت انجام وظایف مختلف استفاده می شود و در شرایط مختلف قابلیت تصمیم گیری را دارد.طرح فوق به بررسی اجزاء و شرح مراحل کار ساخت ربات تعقیب خط می پردازد که قابلیت طی کردن مسیرهای از پیش تعیین شده را دارد.بخش های اصلی سخت افزار سیستم شامل مدار سنسورها،مدار درایور و موتور می باشد که از سنسور های مادون قرمز، درایور TIP122 و موتور DCگیربکسی استفاده شده است.IC ربات، میکرو کنترلر AVR سری ATMEGA 16 می باشد.برنامه ریزی میکرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C انجام شده است و برای بارگذاری دستورات در میکرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ایده اصلی در برنامه ریزی میکرو،برطرف کردن نویز سنسور ها بوده است که این کار توسط تابع های تعریف شده در قسمت ADC میکرو انجام گرفته است |
| لینک ثابت رکورد: | ../opac/index.php?lvl=record_display&id=4314 |
| زبان مدرک : | فارسی |
ربات و اجزای سازنده آن (تابستان1393) / هودانلو ، محمد تقی، نویسنده